Agentic Commissioning es nuestra forma de dejar que un agente de IA trabaje directamente dentro de las herramientas de ingeniería que ya usamos, Siemens Process Simulate y TIA Portal, para revisar la lógica del PLC, verificar que la línea funciona y se mueve, y corregir lo que haga falta si no es así, antes de que llegue a planta. En RBX Programming lo estamos desarrollando porque creemos que el siguiente paso en la programación de PLC y robots no es escribir código más rápido, sino demostrar antes que toda la celda funciona.
En resumen
- Qué es: un agente de IA, equipado con herramientas MCP, que maneja Process Simulate y TIA Portal.
- Cuándo entra: cuando el PLC y la celda (trayectorias incluidas) ya pueden probarse en conjunto.
- Qué hace: revisa toda la lógica del PLC, verifica que funciona y que la línea se mueve, y corrige lo necesario para que se mueva. Busca errores, colisiones y bugs antes de que aparezcan en la planta del cliente.
- En qué se diferencia de RITMO: RITMO crea y optimiza las trayectorias de los robots. Agentic Commissioning nos ayuda a verificar que todo funciona junto.
- Objetivo común: ambos proyectos buscan reducir los costes del comisionado en planta, reducir los tiempos del comisionado virtual y mejorar los tiempos de ciclo.
¿Qué es Agentic Commissioning?
El commissioning es la etapa en la que una celda de producción se lleva a un estado operativo: se prueban juntos la lógica del PLC, los robots, los sensores y el comportamiento de seguridad. El Virtual Commissioning hace ese trabajo en simulación, de modo que los problemas se encuentran y se corrigen antes de que el equipo esté en planta.
La palabra “agentic” describe cómo se comporta la IA. Un asistente tradicional sugiere código o responde una pregunta. Un agente planifica una secuencia de pasos, usa herramientas para ejecutarlos, comprueba el resultado y sigue trabajando hasta completar la tarea. En nuestro proyecto el agente es nuestro software de IA, y las herramientas que usa son las aplicaciones de ingeniería con las que trabaja nuestro equipo cada día.
¿Cómo funciona Agentic Commissioning?
Nuestro proyecto, liderado por Andrés Rodriguez, tiene dos partes que trabajan juntas.
1. Los servidores MCP dan al agente sus herramientas
MCP (Model Context Protocol) es un estándar abierto para conectar modelos con herramientas y datos externos. Usamos servidores MCP para poner al alcance de nuestro software de IA todo lo que necesita para manejar Process Simulate (PS) y TIA Portal (TIA). Sin esas herramientas, un modelo puede hablar de un proyecto de PLC. Con ellas, puede trabajar sobre él.
2. El agente entra en la fase de pruebas
Agentic Commissioning arranca cuando el programa del PLC y la celda, con sus trayectorias y el resto de la simulación, han llegado a un estado en el que se pueden probar juntos. A partir de ahí, el agente revisa toda la lógica del PLC y verifica que funciona y que la línea se mueve. Busca los problemas que solo aparecen cuando la lógica y el movimiento se encuentran: errores, colisiones y bugs. Si algo impide que la línea se mueva, corrige lo necesario.
En la práctica, el ciclo es este:
- El agente ejecuta un escenario de prueba sobre la celda simulada.
- Observa lo que ocurre en ambos lados, la simulación en Process Simulate y la lógica en TIA Portal.
- Relaciona cada síntoma con su causa probable en el programa del PLC o en la celda.
- Corrige lo necesario en la lógica del PLC o en la celda para que la línea se mueva.
- Se vuelve a ejecutar el escenario para confirmar la solución.
Nuestros ingenieros revisan los cambios que realiza el agente.
Agentic Commissioning frente a RITMO: dos problemas distintos
Nos preguntan a menudo si Agentic Commissioning forma parte de RITMO. No es así. Son dos proyectos independientes que atienden momentos diferentes en la vida de una celda robotizada, y pueden complementarse.
| RITMO | Agentic Commissioning | |
|---|---|---|
| Lidera | Álvaro López | Andrés Rodriguez |
| Naturaleza | Algoritmo de I+D (2025-2027) | Proyecto que aplica agentes de IA mediante MCP |
| Pregunta clave | ¿Cuáles son las mejores trayectorias para los robots de una celda? | ¿Funciona la lógica del PLC y se mueve la línea? |
| Función principal | Crea y optimiza trayectorias en celdas de uno o varios robots | Revisa toda la lógica del PLC, verifica que la línea se mueve y corrige lo necesario |
| Etapa del proyecto | Diseño de la celda y programación de trayectorias | Pruebas integradas, cuando PLC y celda están listos |
| Herramientas | NVIDIA Omniverse y Siemens Process Simulate | Software de IA con servidores MCP para Process Simulate y TIA Portal |
| Resultado | Trayectorias optimizadas | PLC y celda verificados, con las correcciones aplicadas |
| Objetivo común | Reducir los costes del comisionado en planta, reducir los tiempos del comisionado virtual y mejorar los tiempos de ciclo | |
RITMO y Agentic Commissioning, lado a lado.
RITMO crea, Agentic Commissioning verifica.
Es la forma más sencilla de recordarlo. Uno nos ayuda a definir cómo se mueven los robots. El otro nos ayuda a comprobar que, una vez conectado el PLC, todo se comporta como debe.
Ambos proyectos persiguen los mismos tres objetivos para nuestros clientes: reducir los costes del comisionado en planta, reducir los tiempos del comisionado virtual y mejorar los tiempos de ciclo. Simplemente llegan a ellos desde etapas distintas del proyecto.
RITMO está cofinanciado por el IVACE, la Generalitat Valenciana y fondos de la UE dentro del programa “Consolidación de la Cadena de Valor Empresarial”, y se desarrolla junto al Instituto de Diseño y Fabricación (IDF) de la Universitat Politècnica de València.
Beneficios de Agentic Commissioning para nuestros clientes
Tanto RITMO como Agentic Commissioning persiguen tres objetivos: reducir los costes del comisionado en planta, reducir los tiempos del comisionado virtual y mejorar los tiempos de ciclo. Estos son los beneficios con los que estamos diseñando Agentic Commissioning para avanzar hacia ellos. Compartiremos resultados medidos cuando los tengamos.
Problemas detectados antes de llegar a planta
Los errores más caros son los que se descubren durante la puesta en marcha física. Probar el PLC y la celda integrados en simulación adelanta esos errores a una etapa en la que corregirlos cuesta horas de ingeniería, no horas de producción.
Mayor cobertura de pruebas
Un agente puede recorrer muchos escenarios de forma sistemática, incluidos los poco habituales que es fácil saltarse cuando el equipo va justo de tiempo. Más escenarios probados significa menos sorpresas después.
Menos trabajo repetitivo para nuestros ingenieros
Repetir las mismas comprobaciones después de cada cambio es necesario y agotador. Delegar ese ciclo, con sus comprobaciones y correcciones, en un agente libera a nuestro equipo para dedicar su tiempo a las decisiones de diseño y a los problemas que requieren criterio.
Retroalimentación más rápida entre PLC y simulación
Como el agente puede trabajar con Process Simulate y con TIA Portal, puede seguir un síntoma de la celda hasta la lógica que lo provoca, y al revés. Eso acorta el camino entre “algo falla” y “esto es lo que falla”, y ayuda a reducir el tiempo del comisionado virtual.
Mejores tiempos de ciclo
Revisar toda la lógica del PLC con una línea que realmente se mueve nos permite detectar esperas e ineficiencias en la lógica, que es donde a menudo se pierde tiempo de ciclo. Mejorar los tiempos de ciclo es uno de nuestros objetivos para el proyecto.
Correcciones, no solo avisos
Cuando la línea no se mueve, el agente no se limita a señalar el problema. Corrige lo necesario, lo que acorta el tiempo entre detectar un fallo y tener una celda que funciona.
Un registro trazable de lo que se ha probado
Un agente que trabaja con herramientas puede dejar constancia de los escenarios que ejecutó y de lo que encontró. Para el cliente, eso se traduce en una evidencia más clara de qué se ha validado antes de la puesta en marcha.
Menores costes de comisionado en planta
Todo lo anterior apunta al mismo resultado: una puesta en marcha más fluida, con menos horas dedicadas a corregir problemas en la planta del cliente y menos costes ocultos que aparezcan tarde en el proyecto.
Lo que Agentic Commissioning no es
No sustituye a nuestros ingenieros. El agente revisa la lógica, la verifica y corrige lo necesario, pero nuestros ingenieros diseñan la solución y revisan y aprueban lo que el agente cambia. Tampoco sustituye al Virtual Commissioning. Es una nueva forma de ejecutar y analizar parte de él.
Por qué lo desarrollamos: siempre dos pasos por delante
Nuestro claim, “Always two steps ahead”, es una forma de trabajar: innovamos y ponemos la tecnología a trabajar para que nuestros clientes consigan mejores resultados. No adoptamos la IA por sí misma. La aplicamos donde quita coste y tiempo a proyectos reales: menos horas de comisionado en la planta del cliente, una etapa de comisionado virtual más rápida y mejores tiempos de ciclo.
RITMO y Agentic Commissioning son dos ejemplos. Atienden etapas distintas del mismo proyecto y comparten un propósito: una celda que llega antes a producción y funciona mejor.