Puesta en marcha virtual de almacenes
El pico de campaña no se mueve. Llegamos con el PLC, las secuencias y la seguridad ya validados contra el gemelo del almacén, para que la ventana de arranque se dedique a mover carga y no a depurar lógica.
La fecha de arranque la fija el pico, no el proyecto.
La fecha de arranque no la elige nadie: Black Friday y Navidad llegan el día que llegan. Llegar tarde cuesta la temporada entera con el sistema anterior, con la instalación pagada y parada. Lo que falla rara vez es una máquina sola: es la combinación, y sólo a régimen. El sistema de equipajes de Denver sigue siendo el caso de manual, y sus fallos se leen como una lista de comprobación de control.
La GAO auditó el sistema automático de equipajes del aeropuerto de Denver (GAO/RCED-95-35BR): un déficit operativo proyectado de 18,75 M$ al mes y unos 361 M$ de coste total del retraso. Es un caso de 1994, en un aeropuerto de financiación pública, y la GAO documenta también fallos mecánicos y de contratación: la puesta en marcha virtual no lo habría evitado todo. Lo que se transfiere es la clase de fallo, no la cifra.
Trabajamos en el PLC, y en este sector eso hay que decirlo claro.
Nuestro historial es de automoción; la intralogística recibe el método. Un almacén apila cuatro capas: el SGA elige pedidos, el control de flujo enruta bultos, el PLC mueve el hierro, el hierro mueve las cajas. La nuestra es el PLC; las capas de arriba siguen siendo tuyas. Y ojo a la inversión: la «emulación» de este sector simula el PLC para probar el software de encima. Nosotros simulamos las máquinas para probar el PLC.
Cada equipo del almacén falla de una manera distinta.
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Transelevadores y almacenes automáticos
Un transelevador debe su ciclo por contrato y comparte pasillo con transferidores y shuttles. Las secuencias, el posicionamiento y la recuperación tras una parada ya han corrido antes de que la estantería esté montada.
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Clasificación y sorters
Bandeja basculante, cinta cruzada o zapata: a régimen, un error de sincronía es un bulto mal enrutado. La lógica de inducción corre al ritmo comprometido antes de que lo haga el primer bulto.
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Transportadores, confluencias y AGV
Aquí viven el bloqueo, la inanición y la contención en las confluencias: cada tramo correcto, la red atascada. Un día entero de operación corre en minutos, y el atasco aparece primero en el modelo.
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Paletizado y estaciones goods-to-person
Robot, PLC y seguridad comparten célula con el operario en las estaciones de preparación. Es lo más parecido a una célula de automoción que hay en un almacén, y recibe el mismo trato: sin colisiones y resuelto antes del montaje.
Las tres disciplinas que entran en un almacén automático.
Validar antes del arranque ya es práctica de este sector.
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Una consultora logística ya nombra nuestra capa
Simco publica en español cinco escenarios de puesta en servicio virtual de almacenes. El primero, Test PLC, deja las máquinas en virtual y pone a prueba el programa del PLC. Ese escenario es la descripción de nuestro trabajo.
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Un gran fabricante mantiene un centro de emulación
SSI Schäfer mantiene un centro de emulación WAMAS permanente, con escenario de Black Friday incluido, para probar su propio software antes del sistema real. Una capa por encima de la nuestra, la misma convicción: probarlo antes del pico.
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Las herramientas de nuestra capa se venden a este sector
Rockwell vende Emulate3D con la promesa de poner en marcha una línea antes de que el equipo esté montado, y nombra la manutención entre sus sectores. No lo importamos de la automoción; ya está en el almacén.
Fuentes: Simco Consulting, «Puesta en servicio virtual de almacenes automáticos»; SSI Schäfer, WAMAS Emulation Center; Rockwell Automation, Emulate3D. TECNALIA presentó además en el congreso CIO, dentro del proyecto europeo AI-MATTERS (GA n.º 101100707), la investigación «Virtual Commissioning of Automated Warehouses via Modbus TCP: Configurable WMS–Digital Twin Integration», que aplica la puesta en marcha virtual a la validación de sistemas de información logísticos, una capa por encima de la nuestra.
El almacén lo montan varios proveedores. El control tiene que ser uno.
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Trabajamos con las reglas de otros
Hemos programado dentro de diez estándares OEM distintos: nomenclatura, estructura de bloques, diagnóstico y documentación según las reglas del programa, no según las nuestras. En un almacén con equipos de tres o cuatro proveedores, esa es justamente la habilidad que hace falta.
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PLC, robot y seguridad, un solo equipo
El equipo se entrega entero. Las señales entre PLC, robot y seguridad se mapean y se prueban juntas, no en dos proyectos que se encuentran en la nave.
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Quien programa, arranca
El mismo equipo que probó el almacén contra su gemelo está en la nave durante el arranque. Sin traspasos, sin volver a explicar la instalación. El pico llega en su fecha, y tú también.
Nuestra experiencia está en automoción: diez estándares OEM entregados, entre ellos VASS5 y VASS6, BMW y Daimler Integra Wave 6, con más de 400 arquitecturas PLC validadas y más de 1.000 robots programados.