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Tiempo de ciclo

En RBX Programming nos preocupamos por una de las cualidad más importantes de evolucionar la producción manual a la automatizada, y esa es, sin lugar a dudas, el tiempo de ciclo. El tiempo de ciclo es lo que va a tardar una instalación en trabajar un producto. A menor tiempo de ciclo, mayor producción y a la larga, mayor rentabilidad (ROI).

Plc Programming at RBX

¿Por qué es importante el tiempo de ciclo?

Desde el inicio del diseño de un proceso se tiene en cuenta el tiempo de ciclo.

A partir de las necesidades del cliente, se estudia muy a fondo las particularidades de los robots, las distancias entre unas estaciones y otras, variadores, piezas iniciales y el producto final.

Una vez encontrado los elementos ideales para la ejecución del trabajo, y encontradas las distancias y posiciones en la instalación de cada uno de ellos, el equipo de simulación y virtual commissioning, monta la futura línea de producción en sus ordenadores y se prepara tanto los programas necesarios para el PLC, como las trayectorias de los robots, de manera que, mientras lo hacen y van probando el resultado, pueden ya ver, analizar y conocer el tiempo que supuestamente tardará en completar el ciclo.

En este momento es cuando se va optimizando el proceso hasta alcanzar, en el entorno virtual, el tiempo de ciclo requerido por nuestros clientes. De ahí que la simulación y el virtual commissioning tengan tanta importancia en el proceso.

Sin embargo, no siempre es posible hacer el estudio en un entorno virtual, ya que podría tratarse de instalaciones donde el proceso de producción automatizado ya esté implementado, y simplemente quieran hacer mejoras.

En esos casos, se toman videos de la instalación y se estudian de una manera muy metódica. Tanto en el PLC, por la velocidad de lectura y tratado de señales, como en los robots, optimizando trayectorias y procesos, así como también el envío y recepción de señales, son partes indispensables a la hora de mejorar el tiempo de ciclo.

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¿Cómo se mejora el tiempo de ciclo?

Existen diferentes métodos para disminuir el tiempo de respuesta del PLC si hay que reducir los tiempos de ciclo.

En primer lugar, debe considerarse si la CPU del PLC se puede actualizar. Una CPU más rápida ejecutará el código en menos tiempo y reducirá el tiempo de ciclo en general. Este método es particularmente eficiente en proyectos que tienen muchos lazos de control de movimiento ya que es una función intensiva en las CPU.

En segundo lugar, se debe optimizar la carga de comunicación. Este es el tiempo que la CPU pasa comunicándose con otros dispositivos. Reduciendo el número de dispositivos con los que el PLC debe comunicarse puede ayudar a reducir este tiempo, pero también es cierto que es más difícil de implementar.

También consideramos importante destacar estas optimizaciones:

CPU PLC Blocks

Optimización de trayectoria

Las trayectorias de los robots son muy importantes. La velocidad máxima alcanzable por un robot varía mucho dependiendo de las posiciones programadas. Velocidades, recortes, inercias…

Optimización de los trabajos

En ocasiones un robot tarda más que su compañero de al lado, haciendo el mismo tipo de trabajo. Estudiar la viabilidad y llevar a cabo las modificaciones necesarias sin comprometer el resultado ¡Es un trabajo delicado!

 

Modificaciones mecánicas

Gracias al uso del Virtual Commissioning, se puede anticipar qué modificaciones se pueden realizar a la instalación existente para mejorar el tiempo de ciclo. De esta forma se ahorra tiempo y dinero y se invierten solo en un concepto que sabemos con certeza que funcionará.

 

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