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Virtual Commissioning

El departamento de simulación y Virtual Commissioning (en español “puesta en marcha virtual”) nace para hacer frente a una clara imposición del mercado de la automoción: una mejora y optimización continua de cada uno de sus procesos para poder diferenciarse en un entorno tan competitivo.

La puesta en marcha virtual permite la validación del código de una máquina para evitar y corregir los errores que pueden aparecer antes de implementarse. El proceso de Virtual Commissioning aumenta la calidad del software y reduce el tiempo total de implementación en planta.

Nuestra amplia trayectoria en la puesta en marcha de líneas de producción automatizadas para la industria del automóvil, abarcando los departamentos que cubren cada una de las responsabilidades implicadas, nos ha dado la experiencia de saber cuáles son los puntos donde más errores se cometen y las tareas en las que se invierte más tiempo.

Virtual Commissioning

En RBX nace este departamento con el objetivo de juntar a todas las partes implicadas para realizar un offline que se adapte con mayor precisión a la realidad y dando un apoyo a la puesta en marcha mediante la programación de herramientas que reduzcan errores y ahorren tiempo.

A partir de entornos 3D virtuales, se crean células que se integrarán después y se involucra a todas las partes con un solo propósito: definir la realidad con la mayor precisión.

Por último, se virtualiza todo el hardware y simulan los PLCs y Robots bajo el lenguaje nativo de cada marca y estándar seleccionado para cada instalación.

 

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Ventajas del Virtual Commissioning

Reducción de los tiempos de puesta en marcha real

El Virtual Commissioning logra minimizar los tiempos de puesta en marcha y los errores que se producen durante el desarrollo de software, y en los diseños mecánicos, eléctricos y neumáticos. Esto se traduce en un claro ahorro mediante tanto la reducción drástica del trabajo en planta como por la reducción de la reprogramación o el rediseño de las fases anteriores.

Verificación del proceso de fabricación y resultado final

Permite simular las herramientas y sus operaciones y, por lo tanto, comprobar la viabilidad de todos los procesos, así como el resultado final del producto antes de realizar la instalación de la misma.

Depurar nuestros desarrollos mecánicos, neumáticos y eléctricos y la interacción entre ellos.

A veces hay pequeños errores en los diseños que se arrastran a las instalaciones del cliente. Gracias al entorno 3D y a la posibilidad de definir mecanismos según el diseño, podemos encontrar estos fallos y corregirlos antes de su fabricación.

Desarrollo de programas Off Line para PLC y Robots listos para cargar y ejecutar

Utilizando los softwares existentes y las herramientas de comunicación, se virtualiza el comportamiento real de PLCs y Robots y se conectan a la estación virtual, lo que permite ejecutar el código final que se descargará en los elementos y dispositivos de la instalación y, por lo tanto, depurar el código y predecir su comportamiento.

Verificación del tiempo de ciclo real y necesidades del proceso

Una vez que todo el proceso está verificado y programado, se puede realizar una medición de tiempos de ciclo lo más real posible, y puede hacer un estudio exhaustivo del proceso para encontrar posibles puntos críticos, como cuellos de botella, y ser capaz de estudiar soluciones antes de la puesta en marcha.

Preconfiguración de hardware y tecnologías

Cada elemento se puede virtualizar y conectar por separado. Por lo tanto, el tiempo de puesta en marcha general del hardware también se reduce al haber preparado previamente su configuración y mapeo de señales.

La formación en estas disciplinas es un pilar clave para el departamento de Virtual Commissioning de RBX. Es parte de nuestra filosofía, pero siempre respetando la experiencia previa en la puesta en marcha, ya que es la única manera de ser eficaz: no replicar errores ya conocidos y no generar nuevos ignorando las necesidades reales de una línea de producción.

Nos centramos en la formación de nuestros propios programadores, que ya tienen una amplia experiencia en programación en planta, pasando nuestra experiencia en proyectos anteriores. Gracias a ello, contamos con el entorno adecuado y el conocimiento para la formación y la correcta realización de un buen trabajo.

Virtual Commissioning

Softwares utilizados para el Virtual Commissioning

Para realizar estas simulaciones y Virtual Commissionings hay diferentes soluciones en el mercado, pero estas son las principales con las que trabajamos:

Process Simulate

Esta herramienta de Siemens es la más potente para el desarrollo offline y virtual commissioning y nos permite satisfacer todas nuestras necesidades. Por una parte, cuenta con el entorno del software Process Designer, que permite ensamblar todos los elementos mecánicos gracias a sus diseños 3D y equiparlos con los actuadores y sensores necesarios para su completa virtualización.  Por otro lado, tenemos el poder del software Robcad para poder simular y tratar las comunicaciones en el idioma nativo del robot, e incluso incorporar el estándar de la instalación y conectarlas a los Controladores Virtuales (RCS) distribuidos por los mismos fabricantes, de forma que el controlador ejecute el código a último nivel y su comportamiento final sea lo más realista posible. Por último, tenemos la posibilidad de enviar todas las señales desde la celda a través de los servidores OPC y comunicarlas a cualquier marca de PLC y programar y verificar el Offline del mismo.

Simulation software for PLC

El uso de software como Process Simulate, nos da la posibilidad de utilizar servidores OPC y conectarlo directamente al hardware real o incluso a hardware simulado. Es por eso por lo que no necesitamos ningún software adicional que no sea el mismo que será utilizado por el PLC real, y eso sería, como ejemplos, Siemens, Allen-Bradley, Omron, etc.

Software de simulación robótica

Cuando necesitamos generar una aplicación de características más específicas, la opción más favorable es elegir el propio software de la marca. Por ejemplo, para diseñar un estándar, programar una tecnología específica o generar funciones más avanzadas como un sistema de paletización, necesitamos herramientas más potentes que nos permitan depurar estas necesidades.

Estas son las tres opciones principales:

  1. RobotStudio, para ABB
  2. WorkVisual, KukaSim y OfficeLite para KUKA
  3. Roboguide para Fanuc

Gracias a estos softwares, se han podido generar programas offline cuando el cliente lo ha especificado, pero también ha sido posible diseñar las funciones y aplicaciones anteriormente mencionadas que sin el robot físicamente, no podrían haber sido programadas.

Software adicional

Por último, pero no menos importante, también desarrollamos software para satisfacer las necesidades de puesta en marcha. Al igual que los procesadores de texto para la verificación y corrección en lote de PLC y robots, o herramientas para gestionar y controlar proyectos y copias de seguridad de líneas. Para ello, también contamos con programadores con experiencia en diferentes lenguajes de programación existentes en el mercado como: C++, C, Visual Basic, Python y así sucesivamente.

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